Lagarta é o estágio jovem do desenvolvimento de mariposas e borboletas, pertencentes à ordem dos insetos lepidópteros. Elas têm o corpo segmentado e possuem diversos pares de patas falsas, além de um par de patas verdadeiras apenas nas três primeiras segmentações do corpo.
As lagartas são herbívoras, alimentando-se principalmente de folhas e ramos de plantas. Elas são conhecidas por causarem danos a plantações agrícolas e jardins, sendo consideradas pragas em muitas culturas.
Durante o período de crescimento, as lagartas passam por várias mudas de pele (ecdise) até atingirem o tamanho máximo. Após essa fase, elas se transformam em crisálidas e, posteriormente, em mariposas ou borboletas adultas.
Algumas espécies de lagartas possuem defesas naturais, como colorações brilhantes, cerdas urticantes ou substâncias tóxicas que as protegem de predadores.
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